驯服水果搬运机器人

自动化已经接管了包装车间,但是我们可以信任这些机器来维持对人类机器的质量控制吗? 英国的Brillopak是全自动水果采摘和包装生产线的领先创新者,他们已转向“电子苹果”以证明其系统不会损坏水果,并且可以帮助减少客户的浪费成本并提高生产线效率。

马丁·利什曼(Martin Lishman)的ImpacTrack是屡获殊荣的震动传感器,其外形模仿真实的产品,用于帮助Brillopak测试其自动化系统。 通过在蓝牙上将ImpacTrack链接到智能手机或平板电脑,旨在揭示整个加工线中潜在损坏的区域,从而可以实时查看数据,以显示搬运机械中潜在的损坏来源。

Brillopak使用了Martin Lishman的ImpacTrack苹果形状来测试其剔除系统,这是一种先进的自动化系统,可以扫描包装好的苹果流,如果其中一个苹果不符合要求,则剔除它们。 将其与其他苹果一起放在包装中,以使测试尽可能逼真。 他们发现,将苹果从传送带上推下时,其中一些会遭受擦伤,因此不适合重新包装。

Brillopak能够设计出一种替代的剔除系统,该系统使用柔性聚氨酯带推杆以浅角度将剔除的包装从皮带上引出。 这种机制大大减少了对苹果的冲击力,从而可以包装更多苹果。

“ ImpacTrack使我们能够确定最大力在哪里,” Brillopak技术总监Peter Newman解释说。 有了这些知识,我们就可以重新设计系统,以将这种力量降低到破坏阈值以下。 这对新鲜农产品包装工来说是一个重大好处,因为瘀伤造成的浪费是相当可观的,而且在很大程度上可以避免。”

Brillopak使用ImpacTrack监视其取放系统又迈出了一步,这是潜在的热点损坏,一些机器人从250mm的高度掉落水果。 该公司开发了一种机器人控制系统,该系统可以优化加速和减速,以最大程度地降低这种风险。

纽曼说:“当提起一包苹果时,机械臂会强烈地向上加速成弯道,然后减速到板条箱中,因此,当包装箱到达板条箱底部时,就受到严格控制。” “让我们与众不同的是我们能够在不损伤产品的情况下高速执行此任务的能力。”

通过使用ImpacTrack对他们的机器进行测试,Brillopak能够证明其自动化系统可以小心地处理水果,并且已经过优化以尽可能减少影响。

“使用ImpacTrack来帮助测试诸如此类的自动化包装线对我们来说是一大进步。” 马丁·利什曼有限公司董事总经理加文·利什曼说:“持续的研发是使食品行业更高效,更可持续的关键。 这样的农业技术解决方案有助于最大程度地提高食品生产效率。 ImpacTrack获得的信息不仅为Brillopak保证了信心,也为机器的最终用户提供了保证。”

ImpacTrack形状库正在迅速发展,马丁·利什曼(Martin Lishman)能够根据客户要求设计新形状,至今已形成20多种不同类型,每种类型都具有真实产品的形状,大小,重量和密度。

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水果处理通过冲击式货架检查

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